Ceea ce voi incerca sa construiesc, este un proof of concept, un prototip al produsului finit. Voi incepe prin construirea unei miniplatforme(rotile si baza caruciorului), peste care se va monta un mni cos de cumparaturi. Initial voi controla platforma cu o telecomanda. Ulterior, voi monta pe platforma un senzor Kinect, care va urmari persoana care detine cosul de cumparaturi, astfel cosul va deveni autonom si se va misca singur, fara a fi nevoie de o telecomanda.
In imaginea de jos puteti vedea platforma.
Telecomanda se conecteaza la robot prin Bluetooth. Pe robot avem un arduino si un controler pentru cele 2 motoare. Acestea citesc inputul primit de la telecomanda si ajusteaza pe baza lui miscarile motoarelor.
No comments:
Post a Comment