Friday, February 22, 2013

Proof on concept

Ceea ce voi incerca sa construiesc, este un proof of concept, un prototip al produsului finit. Voi incepe prin construirea unei miniplatforme(rotile si baza caruciorului), peste care se va monta un mni cos de cumparaturi. Initial voi controla platforma cu o telecomanda. Ulterior, voi monta pe platforma un senzor Kinect, care va urmari persoana care detine cosul de cumparaturi, astfel cosul va deveni autonom si se va misca singur, fara a fi nevoie de o telecomanda.

In imaginea de jos puteti vedea platforma.



Telecomanda se conecteaza la robot prin Bluetooth. Pe robot avem un arduino si un controler pentru cele 2 motoare. Acestea citesc inputul primit de la telecomanda si ajusteaza pe baza lui miscarile motoarelor.

Solutia propusa

Smart Cart este un proiect care urmărește imbinarea cunoștințelor tehnologice cu probleme existente din viata de zi cu zi avand ca scop integrarea și îmbunătățirea calității vieții. Cu scopul de a construi o societate fără bariere, proiectul Smart Cart este un sistem bazat pe senzorul Kinect, care permite persoanei cu handicap sau femeilor în vârstă și gravide si nu numai sa transporte obiecte fără dificultate, în condiții de siguranță și confort. Programat să urmeze oamenii, Smart Cart este practc un carucior de cumparaturi inteligent, care te urmareste prin tot magazinul, fara a fi nevoie sa il manevrezi. Scopul sau este de a promova mobilitatea, de a reduce incapacitatea persoanelor cu dizabilități fizice sa faca actiuni uzuale, asigurând integrarea și calitatea vieții.

Iata cum ar putea arata un astfel de carucior cu un senzor Kinect montat pe el.


Problema pe care o rezolva Smart Cart

Este vorba despre mobilitatea persoanelor cu dizabilitati motorii si problema acestora in efectuarea unor activitati banale pentru oamenii fara astfel de probleme.

Una dintre cele mai frecvente activitati pe care le desfasuram in viata de zi cu zi, este mersul la cumparaturi; in special mersul in hypermarketuri pentru a cumpara alimente. De cate ori ati vazut in acest gen de magazine,  persoane in scaune cu rotile facand cumparaturi? Nu prea des, iar daca ati vazut, erau probabil insotiti de catre o persoane. Practic un om intr-un carucior cu rotile nu poate manui un carucior clasic de cumparatori, acesta fiind mult prea mare si greoi. Astfel aceste persoane sunt pur si simplu private de o activitate care pentru majoritatea dintre noi reprezinta o rutina. Va invit sa urmariti video-ul de mai jos pentru a intelege problema mai bine.